神奇！绍兴研发的搬运机器人能爬坡

绍兴市新闻传媒中心全媒体记者  王旭东

机器人转过身，精准地爬上了坡，然后又下了坡。整个过程一气呵成，不差毫厘。“这是搬运机器人的样机，我们刚研发成功，这是首次在公开场合亮相。”浙江千寻机器人有限公司总经理王国高说，最重能够搬运400公斤的货物，且采用的是最新的视觉识别技术。

6月19日， “宁波·绍兴周”的智能制造专题活动在宁波举行，活动现场开辟了近400平方米智能制造展区。王国高的搬运机器人一亮相，就吸引了不少专家的目光，成为了现场的明星。“这比市场上现有的搬运机器人要智能得多，非常有潜力。” 浙江省智能制造专家委员会主任毛光烈也现场点赞。

在物流仓储领域，搬运机器人已并不少见，机器人将拣货效率起码提升了5倍以上。每到电商促销季，搬运机器人大大缓解了快递爆仓几率。“这些常规的搬运机器人，采用的二维码导航，也就是要在地上贴上二维码，搬运机器人通过识别二维码确认搬运的轨迹。” 王国高说，仓库里虽然遍地二维码，但一遇到比较复杂的作业环境，这些机器人就因相互干扰容易出错。

千寻机器人去年5月才在越城区成立，王国高的愿景就是研发一款更为智能的搬运机机器人，能够适应更为复杂的搬运作业环境。“机器人研发真不好做。”尽管王国高曾有多年的成功创业经历，但当他与创业伙伴开启研发机器人时，面临的一个个技术难题仍出乎他的意料。“机器人导航、定位、视觉识别等技术，都是较前沿的技术，还有机器人的芯片设计也得自己来。” 王国高说，好在公司创业伙伴中，不乏技术“大拿”，也有着创业的决心，“碰到资金困难，一名创业伙伴卖掉了杭州两套房，毅然将资金投入研发中。”

记者看到，在展区里的搬运机器人，虽然外表看起来还较粗糙，但是显得十分灵活。爬了很多次坡，没有一次出现差错。原来机器人上面有一个黑子的小盒子，不停转动，这是激光导航系统。机器人前面装有视频，通过先进的视觉识别，实时监控机器人前进的路况。“通过这些技术，机器人能自动计算出正确的运动轨迹，碰到障碍物就能自动避开。”公司技术人员说，给它设定一个爬坡搬运的任务，它也能通过算法合理规划路线，顺利完成搬运任务。

“公司忙着对研发成果进行保护，目前已申请了3个发明专利。”王国高说，他们打算将这款机器人明年实现量产。