阳明洞天，是王阳明在绍兴留存的一个重要遗迹。

在王阳明出生之前，这里早就已经是道教三十六洞天中的第十洞天。其核心区域在会稽山之宛委山南麓，为一东西向的谷地，谷口有若耶溪流经。洞天标志是一倾斜的巨石，称飞来石，贺知章等唐宋名贤曾在此石上题刻。

而更早之前的传说，则可以追溯到大禹的时代。相传，阳明洞天由大禹藏金简玉字之书的禹穴演化而来。黄帝盘石盖门，藏书于宛委穴。大禹登宛委山，开盘石得治水之书疏导洪水后，又用盘石将书封于禹穴。

对于王阳明来说，阳明洞天不仅是他的养生之所，而且还是他讲学的重要场所，阳明心学也发端于阳明洞修炼。“阳明先生”的称号，也因此而来。

弘治十五年（1502年），王阳明因肺病归越，筑室阳明洞天，行导引术。一天，朋友王思舆等人来访，他们刚出城区的五云门，王阳明即让仆人前去迎接，众人十分惊异，认为阳明先生已经得道。

实际上，他不仅在阳明洞天养生，更在阳明洞天讲学。从开始与许璋、王思舆讨论道家学说，一直到晚年居越与来自全国各地的弟子论学万物一体，阳明洞天一直是王阳明在越讲学的重要场所之一。甚至于他的第一次收徒，也是在阳明洞天。正德二年（1507年）即将谪赴龙场前，王阳明在阳明洞天收妹婿徐爱及山阴白洋弟子蔡宗兖、朱节为学生。王阳明的重要弟子，如绍兴王畿、钱德洪、徐珊，海宁董沄，江苏泰州王艮，福建郑善夫，江西邹守益、魏良器、何廷仁、黄弘纲等，天下巨儒硕士，均曾学于阳明洞天。

阳明洞修炼对于阳明心学的发端，也产生了重大影响。阳明心学静入于阳明洞，得悟于龙场，大彻于平宁王之乱，阳明洞修炼是阳明思想演化过程中的三大节点之一。通过阳明洞的内在体验，王阳明作出了重要的抉择：人生的真正意义应该在人与人的关系中去寻找。在别处寻求个人自由，不仅是逃避，而且违反人性。阳明龙场悟道前，他所经历的学三变的最后一环是“出入佛老”。而让王阳明走出佛老、复思用世而有龙场之悟的，始于阳明洞的修炼。“可以说，阳明洞修炼为阳明龙场之悟提供了思想准备，没有阳明洞修炼也就没有龙场之悟。”张炎兴说。

即使是在离开绍兴的日子里，阳明洞天也是王阳明梦萦魂牵的地方。正德三年（1508年）春，被谪到龙场后的王阳明，因怀念绍兴的阳明洞天，改东洞为阳明小洞天。在江西平宁王之乱期间，阳明率军小憩龙南，也找到玉石岩双洞，以“阳明别洞”命名之。